KUNCI PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN BARCODE

Kunci pintu yang dibuat ini digerkaan dengan aktuator untuk membuka gerendel pintu. Ketika kode pada kartu identitas yang discan cocok maka secara otomatis pintu akan terbuka. Data tersimpan dalam memori mikrokontroler sehingga bisa dilihat Log data siapa saja yang keluar dan masuk pintu beserta waktunya berdasarkan identitas pada kartu. Alat ini cocok untuk penelitian atau tugas akhir 

MEMBUTUHKAN BANTUAN KAMI?
Hubungi 087838792820 , 081393786362, email:tugasakhirsolusi@gmail.com

ALAT PENDETEKSI KADAR AIR DAGING SAPI BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16

Alat pendeteksi kadar air daging dengan menggunakan AVR ATMEGA16 untuk perencanaan programnya. Alat pendeteksi ini menggunakan 2 buah elektroda logam sebagai sensornya dengan. Kemudian tegangan dari elektroda dikuatkan oleh Op-Amp dan diubah ke digital dengan menggunakan ADC internal dari mikrokontroler. Data dari ADC disimpan dan diproses di dalam Mikrokontroler AVR ATMEGA16. Hasilnya ditampilkan dalam bentuk display LCD berupa parameter atau angka tingkat kadar air .

Peralatan :

1.      Sensor Elektroda tembaga atau kuningan yang disterilkan dengan alcohol

2.      Mikrokontroler AT MEGA 16

3.      ADC internal 10 Bit

4.      LCD

5.      Power Supply

6.      Pengkondisi sensor

7.      probe tembaga kemudian pada sisi yang lain arus yang mengalir kita ukur. KADAR AIR mempengaruhi resistansi pada daging. Resistansi ini jika dilewati arus akan mengakibatkan perubahan Mini Power Cuurent injector

Prinsip kerja sitem adalah dengan menginjeksikan arus ke DAGING dengan menggunakan nilai arus terukur.Oleh karena itu dapat menjadi indikasi nilai kadar air normal atau tidak.

Nilai tegangan dari output probe kemudian dimasukkan ke mikrokontroler setelah sebelumnya melalui penguat dan ADC. Selanjutnya mikrokontroler akan mengolah menjadi nilai kadar air. 

ALAT DETEKSI GEMPA BUMI (EXPERIMENTAL) DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

$regfile = "m8535.dat"
$crystal = 4000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.5 , Db7 = Portc.6 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0
Config Lcd = 16 * 2

Config Portd.0 = Input
Portd.0 = 0


Dim I As Byte , B As Byte
Dim Sret As String * 66 , Stemp As String * 6
Dim A As Word , Volt As Word , Volt_d As Byte

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Declare Sub Tweet()


Start Adc                                                   ' memulai ADC

 Cls
    Cursor Off Noblink
    Lcd "  ALAT DETEKSI  "
    Wait 2
    Lowerline
    Lcd "   GEMPA BUMI   "
    Wait 5

Amplitudo:

Do
Waitms 100
If Volt => 7 Then Gosub Tweet
Waitms 200
Cls
Locate 2 , 1
Lcd "A:"

A = Getadc(1)
Volt = A * 5
Volt_d = Volt Mod 10
Volt = Volt / 20
Locate 2 , 4
Lcd Volt ; "," ; Volt_d
Locate 1 , 2
Lcd "Rata-rata Getar"

Waitms 100

Locate 2 , 15
Lcd "MMI"
Wait 1
Loop

Sub Tweet()
Cls
Portd.0 = 1
Lcd "     BAHAYA     "
Wait 1
Portd.0 = 0
Cls
Wait 1
Lcd "     BAHAYA     "
Portd.0 = 1
Wait 1
Portd.0 = 0
Cls
Portd.0 = 1
Lcd "     BAHAYA     "
Wait 1
Portd.0 = 0
Cls
Wait 1
Lcd "     BAHAYA     "
Portd.0 = 1
Wait 1
Portd.0 = 0
Cls
Goto Amplitudo

End Sub

COS PHI METER BERBASIS AVR ATMEGA 16 DENGAN BASCOM AVR

Seringkali ketika dihadapkan pada pengukuran Faktor daya (co phi) kita mengalami kesulitan ketika membuat cos phi sensor. Salah atu metodenya adalah dengan menggunakan zerro crossing detektor yang kemudian dihubungkan ke pin T0 atau T1 dari Mikrokontroler. Berikut ini adalah listing program dari COS PHI METER

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200

Dim S As Single
Dim Y As Word

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.3 , Rs = Portb.2

Config Lcd = 16 * 2

 Cursor Off
 Cls
 Config Timer1 = Counter , Edge = Falling
 Lcd "FAKTOR  DAYA"
 Lowerline
 Lcd "COS Phi=  "                                           '
Do
Start Counter1
Wait 1
Stop Counter1

S = Counter1 / 100

Locate 2 , 10
Lcd Fusing(s , "#.#")


Counter1 = 0
Loop
End

PENGUKUR SUHU DAN KELEMBABAN ATMEGA16 BASCOM AVR

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.2 , Db5 = Porta.3 , Db6 = Porta.4 , Db7 = Porta.5 , E = Porta.1 , Rs = Porta.0

Config Lcd = 16 * 2

 Cursor Off
 Cls
 Lcd "    PENGUKUR    "
 Lowerline
 Lcd "SUHU-KELEMBABAN "
 Wait 2


Deflcdchar 1 , 28 , 20 , 28 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 ‘      'membuat Karakter Derajat

Dim Dataword As Word
Dim Command As Byte
Dim Calc As Single
Dim Calc2 As Single
Dim Rhlinear As Single
Dim Rhlintemp As Single
Dim Tempc As Single
Dim Tempf As Single
Dim Tempf0 As Single
Dim Ctr As Byte
Dim X As Word
Dim Y As Single
Dim Z As Single
Dim Suhu As String * 10
Dim Suhuf As String * 10
Dim Kelembaban As String * 10




Const C1 = -4
Const C2 = 0.0405
Const C3 = -0.0000028
Const S = .01
Const H = .00008
Sck Alias Portb.0                                           'sck output pada port C.0
Dataout Alias Portb.1                                       'ketika memanggil dataout portc.1 menjadi output
Datain Alias Pinb.1                                         'ketika memanggil datain portc.1 menjadi input

Declare Sub Kirim()

Ddrb = &B11111111                                           'port c sebagai output
Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.1 = Output
Wait 1
Set Dataout
For Ctr = 1 To 12
Set Sck
Waitus 2
Reset Sck
Waitus 2
Next Ctr




'================================ MULAI ALATNYA ========================================================


'=======================================================================================================

Do

Gosub Data_suhu

Waitms 100

   Locate 2 , 1
   Lcd "t:"
   Locate 2 , 3
   Lcd Suhuf ; "F"


   Locate 2 , 9
   Lcd "Rh:"
   Locate 2 , 11
   Lcd Kelembaban ; "%"

  Waitms 100


Loop



Data_suhu:                                                  'sub program untuk mengambil data suhu dan kelembaban dari sht11
Command = &B00000011
Call Kirim                                                  'memanggil fungsi kirim
Tempc = S * Dataword
Tempc = Tempc - 40

Tempf0 = Tempc * 1.8
Tempf = Tempf0 + 32
Suhu = Fusing(tempc , "#.#")
Suhuf = Fusing(tempf , "#.#")                               'mengubah Data Single Menjadi String Dengan 2 Angka Dibelakang Koma
Command = &B00000101
Call Kirim
Calc = C2 * Dataword
Calc2 = Dataword * Dataword
Calc2 = C3 * Calc2
Calc = Calc + C1
Rhlinear = Calc + Calc2
Calc = H * Dataword
Calc = Calc + S
Calc2 = Tempc - 25
Calc = Calc2 * Calc
Rhlintemp = Calc + Rhlinear
Kelembaban = Fusing(rhlintemp , "#.##")
Return

Sub Kirim()
Local Datavalue As Word
Local Databyte As Byte
Set Sck
Reset Dataout
Reset Sck
Set Sck
Set Dataout
Reset Sck
Shiftout Dataout , Sck , Command , 1
Ddrb = &B11111101
Config Pinc.1 = Input
Set Sck
Reset Sck
Waitus 10
Bitwait Pinb.1 , Reset
Shiftin Datain , Sck , Databyte , 1
Datavalue = Databyte
Ddrb = &B11111111
Config Pinb.1 = Output
Reset Dataout
Set Sck
Reset Sck
Ddrb = &B11111101
Config Pinb.1 = Input
Shiftin Datain , Sck , Databyte , 1
Shift Datavalue , Left , 8
Datavalue = Datavalue Or Databyte
Dataword = Datavalue
Ddrb = &B11111111
Config Pinb.1 = Output
Reset Dataout
Set Sck
Reset Sck
Ddrb = &B11111101
Config Pinb.1 = Input
Shiftin Datain , Sck , Databyte , 1
Ddrb = &B11111111
Config Pinb.1 = Output
Set Dataout
Set Sck
Reset Sck
End Sub

MEMBUAT JAM DIGITAL TANPA RTC DENGAN ATMEGA32

Kadangkala kita membutuhkan aplikasi jam digital tanpa menggunakan real time clock untuk pewaktuan-pewaktuan yang tidak membutuhkan presisi tinggi.

Berikut adalah program jam digital tanpa RTC yang dibuat dengan Bascom AVR


$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 11059200
$baud = 9600

Config Portd = Input

T_jam Alias Pind.2
T_menit Alias Pind.3
T_set Alias Pind.4

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.2 , Db5 = Porta.3 , Db6 = Porta.4 , Db7 = Porta.5 , E = Porta.1 , Rs = Porta.0
Config Lcd = 16 * 2

 Cursor Off
 Cls
 Lcd "     JAM     "
 Lowerline
 Lcd "   DIGITAL   "
 Wait 2


Dim Pengali As Word
Dim Detik_1 As Byte
Dim Detik As Byte
Dim Menit As Byte
Dim Hari As Byte
Dim Jam As Word


Config Timer0 = Timer , Prescale = 256
Config Debounce = 3

'========================ATUR WAKTU==============================================================================

Set_waktu:
Cls
Cursor Off
Upperline
Lcd "    Atur Jam   "

Waitms 300

Do
Jam_set:

Waitms 300

Locate 2 , 6
Lcd Jam ; " : " ; Menit

If T_jam = 0 Then
Jam = Jam + 1
Waitms 100

Else
If Jam = 24 Then
Jam = 0

Else
If T_set = 0 Then

Waitms 100
Goto Menit_set
Else
Goto Jam_set

End If
End If
End If

Loop


Menit_set:
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "   Atur menit   "

Menit_set2:
Do

Waitms 300

Locate 2 , 6
Lcd Jam ; " : " ; Menit

If T_menit = 0 Then
Menit = Menit + 1
Waitms 100

Else
If Menit = 60 Then
Menit = 0

Else
If T_set = 0 Then

Waitms 100
Cls
Goto Mulai
Else
Goto Menit_set2

End If
End If
End If
Loop


'================================ MULAI ALATNYA ========================================================

Mulai:

'pengaktifan interupsi timer
On Ovf0 Int_timer0
'pengaktifan timer0
Enable Timer0

Enable Interrupts

Wait 2

Cls
'========================================================================

Do
Waitms 100

 Locate 1 , 1
   Lcd "T "
   Locate 1 , 3
   Lcd Jam ;
   Locate 1 , 5
   Lcd ":" ;
   Locate 1 , 6
   Lcd Menit ;
   Locate 1 , 8
   Lcd ":" ;
   Locate 1 , 9
   Lcd Detik ;
Wait 1
Loop


Int_timer0:
   Incr Pengali
   If Pengali > 0 Then
      Pengali = 0
      Incr Detik_1
   End If
   If Detik_1 > 99 Then
      Detik_1 = 0
      Incr Detik
   End If
   If Detik > 59 Then
      Detik = 0
      Incr Menit
   End If
   If Menit > 59 Then
      Menit = 0
      Incr Jam
   End If

   If Jam > 24 Then
   Jam = 0
      Incr Hari
   End If
Return

TELEMETRI PENGUKURAN SUHU DAN KELEMBABAN JARAK JAUH

Telemetri hampir sama dengan penginderaan jauh yakni pemantauan parameter-parameter data dari tempat yang berbeda. Kali ini yang akan diukur adalah suhu dan kelembaban suatu wilayah tertentu untuk kemudian ditampilkan secara online melalui internet. Peralatan yang digunakan adalah sensor SHT-11, Mikrokontroler AVR dan sistem transmisi yang dapat menggunakan radio , sms, wifi 2.4GHz dan internet.

PEMANTAUAN PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK JARAK JAUH

Alat ini dibutuhkan untuk pemilik usaha atau rumah yang memiliki aset yang saling berjauhan lokasinya. Memadukan antara pemakaian energi listrik(KWH meter) dan sisitem monitoring peralatan listrik. Dengan alat ini ketika ada peralatan yang tidak berfungsi dengan bantuan sensor yang terpasang akan dapat langsung diketahui oleh pemilik rumah atau usaha. Transmisi pengiriman data bisa menggunakan SMS atau melalui jaringan internet.

ROBOT LINE FOLLOWER

Melayani pembuatan robot line follower dengan berbagai spesifikasi mulai dari spesifikasi dasar hingga line follower proffesional

Kunci Otomatis Berdasarkan Identifikasi Wajah

Untuk pengamanan suatu ruangan yang hanya orang tertentu yang boleh mengakses maka perlu digunakan sistem kontrol akses otomatis yang tidak memerlukan penjagaan manusia. Salah satunya adalah dengan menggunakan identifikasi wajah manusia.

Mesin Absensi Wajah berbasis mikrokontroler dan komputer

Piranti Keras dibangun dengan menggunakan kamera webcam dan mikrokontroler. Ketika wajah yang diidentifikasi telah ada di dalam database maka otomatis akan masuk ke dalam tabel masuk dan keluar sesuai dengan jam absen dilakukan

Dispenser Minuman Otomatis Menggunakan Uang Logam(Coin)

Alat Tugas akhir ini dibangun berbasis mikrokontroler AVR , prinsip kerjanya adalah ketika kita membutuhkan minuman hangat maka kita tinggal memasukkan koin 500 rupiah 2 atau 3 keping melalui slot yang tersedia kemudian minuman hangat otomatis akan keluar ke dalam gelas yang telah disediakan.

Prototipe Alat Deteksi Potensi Puting Beliung Berbasis Mikrokontroler

Alat ini diletakkan pada beberapa wilayah berbeda, yang akan mengukur suhu dan kelembaban masing-masing wilayah kemudian membandingkannya untuk mengetahui potensi dari badai atau angin kencang di wilayah yang suhu dna kelembabannya sangat drastis perbedaannya.

Alat Pendeteksi Pasien Rawat Inap

Tingkat kerawanan pasien rawat inap di beberapa rumah sakit masih cukup tinggi, biasanya mereka melarikan diri dengan membaur ke pembesuk yang datang.Untuk mengatasihal tersebut biasanya diberikan gelang dengan warna mencolok ke pasien, namun gelang ini kadang tidak terlihat jika menggunakan lengan panjang. Berdasarkan maslah inilah dapat dibuat suatu gelang dan detektor yang akan mendeteksi pasien yang melewati gerbang sensor tanpa melepaskan gelangnya sehingga dapat langsung ditahan oleh security.


Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

Prototipe Alat Pemanggil Perawat di Rumah Sakit (Nurse Call)

Alat ini berfungsi untuk memanggil perawat di ruang perawat melalui tombol yang ditekan di tempat tidur pasien, ketika tombol ditekan lampu dan LCD di ruang perawat akan menampilkan kamar dan tempat tidur yang melakukan panggilan.


Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

Prototipe Alat Pengukur Denyut Jantung Bayi Dalam Kandungan

Alat ini digunakan untuk mendeteksi denyut jantung bayi dalam kandungan dan menampilkan frekuensinya pada layar LCD untuk mengetahui normal tidaknya denyut jantung tersebut. Prinsip kerjanya adalah dengan memisahkan frekuensi denyut jantung ibu dan denyut jantung bayi dan hanya menampilkan denyut jantung bayinya saja.


Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

PROGRAMMABLE CHARGER UNTUK BATERE DAN AKI BERBASIS MIKROKONTROLER

Alat tugas akhir ini bertujuan untuk mengisi ulang batere dan aki yang dapat digunakan pada berbagai macam batere dan aki. Jenis aki dapt diatur melalui pengaturan arus dan tegangan yang dikontrol oleh mikrokontroler, juga dapat digunakan sebagai charger laptop, seperti kita ketahui laptop biasanya memiliki tegangan dan arus yang "khusus" dan berbeda tiap merk dan tipe sehingga arus dan tegangan untuk mengisi ulang batere laptop juga perlu diatur sehingga sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan oleh laptop.

Sensor arus dan tegangan
Mikrokontroller Board (Minimum System)
LCD
Source Code

Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

Alat Pengatur Tetesan Cairan Infus

Alat Tugas Akhir ini akan menyimulasikan sistem pengaturan tetesan infus yang biasanya dilakukan secara manual oleh perawat dengan memutar roda penjepit pada selang. Alat Tugas Akhir ini tetesan cairan infus diatur dengan menekan keypad dan melihat setting pada LCD yang menempel pada alat. Botol dan selang dapat diganti setiap waktu supaya higienitas tetap terjaga.

Sensor optik
Motor DC
Mikrokontroller Board (Minimum System)
LCD
Source Code

Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

Prototipe Alat Pencatat Data Gempa Bumi Jarak Jauh

Alat ini terdiri dari sensor koil datar untuk merepresentasikan seismometer dengan keluaran tegangan analog 0-5V, mikrokontroler, radio UHF yang pada prototipe ini menggunakan walkie talkie. Prinsip kerjanya adalah data kegempaan dalam bentuk grafik sinusoidal akan diterima oleh komputer yang berjauhan letaknya melalui transmisi gelombang radio.Transmisi data ini yang akan dapat mengetahui apabila gempa terjadi....alat ini merupakan prototipe dari sistem telemetri seismic yang dipakai oleh BMKG,PVMBG,Badan geologi dan USGS.

Sensor koil datar
Mikrokontroller Board (Minimum System)
Walkie talkie UHF

Program aplikasi dengan Visual basic
Kabel Data
Source Code

Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com

Argometer Untuk Sepeda Motor

Argometer untuk mencatat biaya penggunaan taksi motor (ojek), dengan tampilan LCD.dan biaya dapat disetting dengan menggunakan console tambahan . Sensor terhubung dengan speedometer sehingga dapat lebih akurat melakukan perhitungan biaya berdasarkan jarak


Sensor Roda
LCD
Mikrokontroller Board (Minimum System)
Program aplikasi dengan Visual basic
Kabel Data
Source Code

Butuh bantuan Kami ?
Hubungi : 087838792820, (0274) 7827101
email      : tugasakhirsolusi@gmail.com